[发明专利]一种集群机器人协同定位系统及方法有效
| 申请号： | 202011490718.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112731923B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 温志宏;祖爽;张英杰;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集群机器人协同定位系统及方法，该系统包括：主机器人，用于构建环境地图及导航定位；与所述主机器人通信连接的从机器人，用于基于所述主机器人构建的地图以及所述主机器人进行导航定位；机器人控制模块，用于处理主机器人和从机器人之间的定位数据和通信数据，完成由主机器人和从机器人构建的集群机器人之间的协同操作。本发明通过少量的高精度激光雷达及少量的参照物，提供普通激光雷达同样高精度的定位，有效降低自然导航机器人在集群机器人定位时的高成本问题，同时通过局部共享高精度雷达数据，提高普通雷达识别障碍物的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 机器人 协同 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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