[发明专利]一种工件除胶系统及除胶方法在审
| 申请号： | 202011491041.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112536293A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张佳琳;刘嘉宇;郝鹏;李冶;洪群生 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;王铭珠 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种工件除胶系统，包括上下料工位、除胶工位、移件工位和控制系统，所述除胶工位、所述上下料工位和所述移件工位均与所述控制系统通信连接；一种工件除胶方法，包括控制系统将坐标信息发送至机械臂，机械臂的前端夹爪对工件进行抓取；机械臂抓取工件后，将工件移动至除胶工位，并通过除胶工位的夹持组件固定；控制清洗机构使干冰喷嘴就位；启动干冰机、转台、X轴移动组件，对工件清洗；本公开的结合了干冰清洗设备和协作型机械臂，并通过控制系统的控制全自动地完成对工件表面胶体的清除工作，环境要求简单、成本低、可靠性高、安全等特点，能够自适应多尺寸工件，最大限度保护镀膜的前提下，保障洁净度，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 系统 方法 | ||
【主权项】：
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