[发明专利]一种机器人行走速度调节方法有效
| 申请号： | 202011491533.6 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112603205B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 廖伟健;李永勇;杨武 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人行走速度调节方法，该机器人行走速度调节方法是：基于机器人的驱动轮的行走速度的大小变化情况，利用P调节、增量式PI调节去周期性地控制机器人的驱动轮的行走速度平稳过渡到所述最终目标速度，并及时切换到不同的运动行走状态下，但不考虑速度方向因素和速度变化量方向的因素，实现在各种速度变化场景下能够让机器人的行走速度稳定地达到预先配置的目标速度，提高机器人行走的顺畅程度和运动行为切换的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 速度 调节 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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