[发明专利]正弦光栅与散斑混合图案投影的双目视觉三维点云重建测量方法

摘要

本发明属于双目视觉三维测量，精密测量领域，具体涉及一种正弦光栅与散斑混合图案投影的双目视觉三维测量方法，具有这样的特征，包括基于双目单投影硬件系统的实施、数字散斑设计、正弦光栅条纹设计、散斑与条纹图像的融合、图案的投影以及图像信息提取、散斑加相移匹配算法流程五个部分。旨在提供一种分别从投影方式以及匹配算法两个角度提高重建速度的快速投影相移光栅法。本发明避免了传统投影相移光栅法的解包裹过程，以及采用多频外差法时需要投射多组多步相移条纹的繁琐步骤，且相对于散斑匹配，该方法的重建精度有所提高，通过向被测物投射正弦光栅与散斑混合的图案，结合相应匹配算法，提高了三维测量的速度与精度。