[发明专利]一种双电机推进系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011491918.2 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112583321B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张华;王顺伟;唐勇斌;李志阔;徐晓龙;曹兴帅;孟楠 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/13;H02P21/24 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 顾可嘉;夏华栋 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机推进系统及其控制方法，所述方法包括：主电机控制器与外部通信接收转速指令并向外部反馈电动机的状态信息；从电机控制器与外部通信接收转速指令并向外部反馈电动机的状态信息；所述转速指令包括主电机的主转速指令和从电机的从转速指令；所述主电机控制器和所述从电机控制器之间内部通信相互传递数据。本发明提供的双电机推进系统控制方法，可有效控制双电机按照转速指令和螺旋桨负载均衡输出转速和转矩，基于协同控制以及冗余设计使得系统具备容错性能好的特点，出现部分故障时能保证整个电动机系统能继续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 推进 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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