[发明专利]一种面向结构化道路的驾驶风险评估方法有效
| 申请号： | 202011492139.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112550287B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 郑玲;张紫微;李以农;曾迪;乔旭强;郑浩 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 杨云川 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向结构化道路的驾驶风险评估方法，包括：基于离散路点信息对参考道路中心线进行参数化建模，获得前方道路模型；基于道路模型，通过向量正交法对障碍物在Frenet‑Serret坐标系下进行定位，将实际道路交通场景降维成二维直线道路交通场景；结合道路模型、障碍物信息以及交通行驶状况，建立反应车路一体化的驾驶风险量化评估模型，计算综合行车风险势能对行车风险态势进行评估。本发明对道路参数化建模和障碍物坐标转换，将所评估的复杂道路环境转变为“直道”环境，省去了因路形差异而导致的算法修改工作，增强了算法对复杂交通工况的鲁棒性与适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 结构 道路 驾驶 风险 评估 方法 | ||
【主权项】：
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