[发明专利]从短期意图和长期结果生成轨迹标记在审
| 申请号： | 202011492384.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113052321A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | K.雷法特;S.罗斯 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06N5/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于生成用于训练机器学习模型执行轨迹预测的训练数据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。一种方法包括：获得训练输入，所述训练输入包括：(i)表征截至第一时间环境中代理的数据，和(ii)表征在第一时间之后的第一时间段内环境中代理的候选轨迹的数据。确定指示代理在第一时间段内是否实际遵循候选轨迹的候选轨迹的长期标记。确定指示代理是否打算遵循候选轨迹的候选轨迹的短期标记。确定候选轨迹的地面真值概率。训练输入与训练数据中候选轨迹的地面真值概率相关联。 | ||
| 搜索关键词： | 短期 意图 长期 结果 生成 轨迹 标记 | ||
【主权项】：
暂无信息
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