[发明专利]一种无回程误差摇摆运动结构在审
| 申请号： | 202011492735.2 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112628369A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 曹雪立;陈伟;董艳国;周新敏;朱日升;牟东慧 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | F16H19/08 | 分类号： | F16H19/08;H02K7/10;G01M99/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无回程误差摇摆运动结构，主要由基座、支架、电机、传动轮、钢丝绳、弧形块、压板、压板螺钉、张力机构、轴系、框架组成，为柔性减速传动系统。本发明无回程误差摇摆运动结构可以实现往复运动，可用于任意转台，当电机接收到运动指令信号后，进行正向、反向转动，电机做正、反向旋转运动时，两根钢丝绳分别在与电机同轴的传动轮上发生缠绕和放松，从而拉动弧形块进行往复的直线运动，与框架固联的弧形块使框架绕回转轴系进行正向、反向转动，转化为框架的摇摆运动。本发明不占用转台轴系的轴向空间，体积小、重量轻、成本低，不仅可以根据需要任意设置传动比用于不同转台，还可实现往复运动回程误差为零、无振动、无冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回程 误差 摇摆 运动 结构 | ||
【主权项】：
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