[发明专利]一种基于双目视觉的车身姿态检测方法在审
| 申请号： | 202011492933.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112598705A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李国兴;贠星辰;胡桂诚;王冲;王铁;杨甜甜 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/254;G06T7/292;G06T7/80 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的车身姿态检测方法，属于计算机视觉技术领域。通过车载双目摄像机采集车辆运行过程中的动态视频，对动态视频进行图像预处理，检测参照物特征信息；然后通过双目图像立体匹配计算出参照物的质心三维坐标，从而反推车身姿态信息。本发明实现了基于双目视觉的车身姿态自感知检测，不需要附加额外硬件设备的支持，降低了检测车身姿态的实施成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 车身 姿态 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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