[发明专利]一种具有自动避障功能的搅拌运输机器人有效
| 申请号： | 202011493075.X | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112622049B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 李宏策;李文芳 | 申请（专利权）人： | 湖南机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B28C5/42 | 分类号： | B28C5/42;B28C7/06;B28C7/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 李发军;曾利平 |
| 地址： | 410022 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动避障功能的搅拌运输机器人，AGV底盘总成的电控模块根据运输任务中的上料地址和出料地址自动规划路线、自动导航行驶；在自动行驶过程中，对检测到的障碍物进行定位和分类，再结合激光信息得到障碍物的位置信息，将激光与视觉融合实现避障功能，使运输机器人的避障功能得到安全保障，提高了避障精确性和鲁棒性，提高了运输机器人的环境适应能力，特别适用于水泥运输的复杂环境；在上料和运输时，控制搅拌筒正转，确保能够快速装料和有效搅拌，防止了运输时水泥类等流质体发生离析现象；在出料时，控制搅拌筒反转实现自动出料；在整个运输过程中无需人工参与，大大提升了施工效率，减轻了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 功能 搅拌 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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