[发明专利]一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统有效
| 申请号： | 202011493196.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112455456B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王尔烈;章俊;王洪亮;王显会;皮大伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60W30/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统。包括信号采集模块，计算模块，底盘智能域控制模块和显示模块：信号采集模块用于采集信号，并进行标定和滤波处理，后将信号值传送至计算模块；计算模块根据信号采集模块得到的信号值，计算出商用车的实时质心位置，并计算得到此时的临界安全车速，生成安全行车预警信息；智能底盘域控制模块通过智能底盘域，控制电子油门和电子制动实现安全行车限速，防止商用车入弯时的侧滑、侧翻；显示模块声光提示当前商用车行车状态以及安全行车预警信息。本发明可以根据商用车行驶工况尤其是入弯工况实时更新质心位置，依据实时临界安全车速进行制动力的分配，进一步提高商用车行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 商用 质心 位置 测量方法 行车 安全 控制系统 | ||
【主权项】：
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