[发明专利]用于商用车驾驶智能的IMU数据标定系统及标定方法在审
| 申请号： | 202011493272.1 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112595348A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王尔烈;章俊;王洪亮;王显会;皮大伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于商用车驾驶智能的IMU数据标定系统及标定方法。该系统采用商用车规级IMU、CAN采集工具、CAN通信线、标定软件和上位机。IMU通过CAN通信线与CAN采集工具连接，用于采集商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度，得到每种信号的多个采样值；CAN采集工具和上位机连接，上传采集的信号值到上位机中；上位机中开发有标定软件和显示界面，对商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等位姿数据进行采集、处理、标定和显示。本发明基于CAN通信所开发的软硬件标定系统对商用车规级IMU进行实时标定和数据的采集、处理，提高数据读取的实时性、准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 商用 车驾 智能 imu 数据 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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