[发明专利]无人设备定位方法及无人设备在审
| 申请号： | 202011493598.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112529087A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;方玲 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K17/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人设备定位方法及无人设备。其中，所述方法包括：获取所述无人设备当前位置的位置信息；检测所述当前位置是否有目标标识；如果检测到目标标识，则获取所述目标标识的位置信息，并将所述目标标识的位置信息替换为所述无人设备当前位置的位置信息。该方法中无人设备通过将当前位置的位置信息替换为检测到的目标标识的位置信息，使得无人设备在定位的过程中，能够实时地将自身当前位置的位置信息与目标标识的位置信息进行绑定，以利用目标标识作为参照对定位结果进行辅助更正，在实现了无人设备自主定位的同时，降低了无人设备位置丢失和定位错误的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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