[发明专利]一种基于点云数据处理的脱方检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011494221.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112233120B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于点云数据处理的脱方检测方法及系统，在入炉辊道一侧设置传感器，用于检测钢坯从输送带运输到入炉辊道；在入炉辊道的端部设置三维视觉设备，通过三维视觉设备对位于入炉辊道上的钢坯进行拍摄，得到钢坯图像，并从钢坯图像中获取点云数据；从数据预处理后的钢坯点云数据中筛选出竖直棱线，从而确定钢坯端面；如果钢坯端面存在两条绝对竖直棱线，则根据钢坯端面上的任意两条相交棱线点云数据，确定两条相交的棱线之间的夹角；如果夹角均符合第一预设角度范围，则确定钢坯为合格坯。本申请能够实现对脱方坯的检测，并将识别出的脱方坯自动剔除，降低人工成本，减少安全隐患，提高脱方坯检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据处理 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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