[发明专利]一种上肢腰背助力外骨骼在审
| 申请号： | 202011494381.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112621721A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈贵亮;诸梦强;杨冬 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种上肢腰背助力外骨骼，包括腰部绑带、一号动力件、二号动力件和马甲；马甲前侧的下部与两个一号动力件的上端铰接，两个一号动力件的下端均与腰部绑带的前侧铰接，两个一号动力件左、右对称分布；二号动力件的上端与马甲后侧的中部铰接，二号动力件的下端与腰部绑带后侧的中部铰接。穿戴本申请的外骨骼将重物从低处向高处搬起过程中，本发明的外骨骼通过后侧的液压肌肉为重物施加一个向上的拉力，与此同时前侧的两个一号动力件伸长提供一个恒定的支撑力，进而减小人体脊柱的受力，避免脊柱的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 腰背 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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