[发明专利]一种视觉融合信息三维重建的导航地图构建方法

摘要

本发明公开了一种视觉融合信息三维重建的导航地图构建方法。该方法包括获取待构建环境的环境数据信息，所述环境数据信息包括可见光视频图像、红外视频图像、伽马视频图像；将所述可见光视频图像分别与所述红外视频图像和所述伽马视频图像进行图像融合，得到红外融合图像以及伽马融合图像；获取所述红外融合图像和所述伽马融合图像的二维特征信息，构建所述待构建环境的三维导航地图。本发明实现了对图像与三维场景中的红外场、伽马剂量场等信息进行了语义分割与目标识别，为地图增加了语义级特征信息，为移动装备快速识别地图中的目标特征提供信息支撑。