[发明专利]一种基于几何解缠的三维点云处理方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种基于几何解缠的三维点云处理方法、装置及设备。该方法包括：获取物体的点云数据并进行处理；对点云数据进行几何解缠，以根据几何变化程度划分为几何变化大的点和几何变化小的点；将点云数据输入到经训练的卷积神经网络进行特征提取和分类分割，其中所述神经网络模型用于提取点云数据的局部特征和全局特征，并利用几何注意力模块学习所述几何变化大的点和几何变化小的点之间的相互补充信息。利用本发明能够提高点云数据分类任务的准确度以及分割任务的交叉合并率。