[发明专利]3D目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 202011494753.4 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112464905B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘彩苹;易子越;李智勇 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/56;G06V10/764;G06K9/62;G06T3/40;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周咏;米中业 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种3D目标检测方法，包括获取原始的RGB图像；在RGB图像上进行2D目标检测得到2D边界框和目标类别；利用2D边界框进行分割和重采样得到包含目标的视锥点云数据；利用2D边界框对RGB图像进行裁剪得到目标RGB图像；将目标RGB图像输入到特征提取网络得到RGB深度特征；将视锥点云数据和RGB深度特征输入到分割网络得到分割掩膜并转换为目标点云；将目标点云进行重采样并输入到3D框预测网络得到最终的目标3D边界框。本发明还提供了一种实现所述3D目标检测方法的装置。本发明方法融合了RGB深度特征与视锥点云数据，因此可靠性更高，而且准确性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学，未经湖南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011494753.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
