[发明专利]一种用于打捞水面垃圾无人船的控制方法有效
| 申请号： | 202011495363.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112596528B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 余道洋;刘锦淮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B35/32 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于打捞水面垃圾无人船的控制方法，包括母船，其步骤如下：S1：设置于母船船头处的打捞构件的前端部向下偏转并位于水面下方；S2：母船根据自主规划的航迹路径前进，在母船前进过程中，位于母船前进路径上的水面垃圾与打捞构件的前端部接触，打捞构件运行并将水面垃圾牵引输送至设置于母船上的收集舱内；S3：重复步骤S2，直至垃圾打捞作业结束；在母船移动过程中，水面垃圾只要与打捞构件的前端部接触即可被牵引输送至收集舱内，打捞过程更加快速便捷且打捞效率更高，同时打捞构件能够进行上下偏转，在母船进行未作业移动过程中，打捞构件整体位于水面以上，进而降低母船移动过程中受到的阻力，节省动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 打捞 水面 垃圾 无人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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