[发明专利]被动助行下肢外骨骼在审
| 申请号： | 202011495645.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112618282A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱岩;黄家海 | 申请（专利权）人： | 杭州添翼机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种被动助行下肢外骨骼，包括大腿固定单元、小腿固定单元和位于膝关节处的执行单元；大腿固定单元、小腿固定单元分别用于与大腿、小腿相贴合并固定，执行单元包括阻尼器和传感器电路，执行单元与大腿固定单元、小腿固定单元均连接且通过阻尼器控制膝关节的转动灵活性，传感器电路用于检测人体行走过程的腿部状态，当检测到大腿抬起处于摆动阶段时调节阻尼器阻尼值变小使膝关节可转动，当检测到腿落地处于支撑阶段时调节阻尼器阻尼值增大使膝关节锁死。本发明外骨骼可以使得行走过程中按照需要使得膝关节自由摆动或是锁死以提供支撑保护膝关节或调节膝关节的转动速度，且结构小巧紧凑，可使穿戴更舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
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