[发明专利]一种基于互联网的智能化分拣机器人在审
申请号: | 202011496071.7 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112691918A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 徐华锋;徐可欣;陈耀 | 申请(专利权)人: | 河南城建学院 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;B08B5/04;B65G47/90;B65G47/88 |
代理公司: | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人: | 李天丽 |
地址: | 467036 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于互联网的智能化分拣机器人,包括分拣框,所述分拣框的内部包括中央控制模块、载物传送模块、数据储存模块、机械手模块、数据传输模块和物体识别模块,所述分拣框的两侧底部分别设有进货槽和出货槽,所述分拣框的顶部设有抓手滑槽,所述抓手滑槽的内侧壁固定连接有多个滑杆,所述滑杆的外侧壁滑动连接有抓手移动槽,所述抓手移动槽的内侧壁中心固定连接有第一电机。本发明,实现了对物品的准确识别及对号入座的功能,防止了设置多个运料槽的麻烦设计步骤,实现了对目的地不同的大量货物进行分类和集中处理,提升了工作效率,还实现了对货物的牢固抓放和对物体表面灰尘的有效处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 互联网 智能化 分拣 机器人 | ||
【主权项】:
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