[发明专利]一种工业机器人安全防护系统有效
| 申请号： | 202011496203.6 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112659190B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吴晗;宋凤娇;吴宇桐;吴宇辰 | 申请（专利权）人： | 天津默纳克电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 赵谨容 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区天津北辰经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人安全防护系统，其包括图像传感器、图像处理器、光感测装置、气体浓度感测器、信号处理器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、中央控制装置、气体发生装置以及工业机器人控制器，其主要采用喷射带有颜色的气体的方法对工业机器人前方障碍进行判断，使用图像传感器、图像处理器以及第一比较器对气体撞击到障碍物而发生散溅进行判断，还使用光感测装置、气体浓度感测器对气体撞击到障碍物而发生散溅进行判断，设计了相应的检测电路，大大提高了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全 防护 系统 | ||
【主权项】：
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