[发明专利]基于超声波雷达探测路沿的LKA车道保持系统及方法有效
| 申请号： | 202011496297.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112572432B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 文翊;何班本;刘帅;张华桑;高广博 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波雷达探测路沿的LKA车道保持系统及方法，涉及车辆智能驾驶技术领域，该系统包括超声波雷达、环境感知摄像头、车辆状态控制器和中央控制器，超声波雷达用于探测得到路沿距离车辆的距离；环境感知摄像头用于获取车辆前方路面的图像以对车道线进行识别，得到车道线的基本参数；车辆状态控制器用于完成车辆的速度和位置控制；中央控制器用于当车道线为路沿时基于车道线的基本参数拟合计算得到车辆侧的车道线，以及将拟合计算得到的车辆侧的车道线和车辆间的横向距离，与超声波雷达探测得到的路沿距离车辆的距离进行比较。本发明能够有效保证LKA功能的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 雷达 探测 lka 车道 保持 系统 方法 | ||
【主权项】：
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