[发明专利]一种基于计算机视觉的轨道异物入侵检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011496298.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112464906A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王晨浩;蔡宏翔;熊意超 | 申请（专利权）人： | 上海媒智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的轨道异物入侵检测方法及装置，包括：读取输入图像；进行灰度化处理；对梯度特征进行提取；进行二值化处理；对二值化后的图像进行掩膜覆盖，留下感兴趣区域内的有效信息；对二值化感兴趣图像中的轮廓线特征进行提取；对于轮廓线中的闭合轮廓线进行过滤，得到与轨道相关性最强的全部轮廓；获取全部轮廓的中轴线；根据中轴线区分左右轨道区域，分别对于左右轨道区域内的轮廓线进行聚类、筛选，获得轨道线轮廓；将轨道轮廓线反馈到二值化感兴趣区域；如果轨道轮廓线的端点不能与二值化感兴趣区域的边界相交，则判定为被遮挡；整理结果格式并输出。本发明运行成本低、效率高，不仅仅局限于直线轨道，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 轨道 异物 入侵 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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