[发明专利]一种基于深度轨迹预测的多目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202011497005.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112529941B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨培春 | 申请（专利权）人： | 深圳市普汇智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/90;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 吴金水 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度轨迹预测的多目标跟踪方法及系统，包括：读取监控视频中的图像信息；对图像信息进行目标识别，获取球体的运动规律及球体颜色空间分布；结合预先构建的球体之间刚体碰撞的物理模型，生成球体的轨迹信息；根据轨迹信息构建第一RNN模型并进行训练；融合碰撞能量衰减的贪婪多目标关联进行模型优化处理，得到第二RNN模型；提取目标视频中的目标球体的轨迹信息；将目标球体的轨迹信息输入第二RNN模型中，输出预测轨迹信息。通过分层的处理策略有效降低运算开销，达到了高帧率实时处理的目的；同时通过深度学习轨迹建模，可以有效预测和拟合运动球体的行进路线，提高对多目标轨迹跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 轨迹 预测 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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