[发明专利]一种世界坐标映射到实时图像中的图形化辅助方式在审

专利信息
申请号: 202011497584.X 申请日: 2020-12-17
公开(公告)号: CN112884829A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 潘星星;魏立国;刘勇;郭朔江;杨弈;谢新帅;余祎;刘状 申请(专利权)人: 深圳市高创自动化技术有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70
代理公司: 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 代理人: 刘水明
地址: 518000 广东省深圳市龙华区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及轨迹坐标系统的技术领域,特别是涉及一种世界坐标映射到实时图像中的图形化辅助方式。轨迹与实物映射关联,观察及编辑修改坐标直观方便。包括以下步骤:S1、通过精密视觉校正算法,把电机世界坐标位置映射到实时图像中;S2、电机移动时,实时影像中的轨迹图像实时更新;S3、直接鼠标拖拽的方式在实时图像中操作轨迹,并把拖拽操作映射回真实轨迹坐标数据中;S4、轨迹点大小映射真实世界尺寸,并可修改,以辅助对位。
搜索关键词: 一种 世界 坐标 映射 实时 图像 中的 图形 辅助 方式
【主权项】:
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