[发明专利]一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法有效
| 申请号： | 202011497778.X | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112731801B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘烨;周秋坤;刘露露;吴健珍;陈剑雪 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法，包括：引入高增益K滤波器估计系统的不可测量状态，获取当前具有死区输入的严反馈系统的控制函数，并对带有未知死区输入的系统设计自适应输出反馈控制律；基于高增益K观测器设计自适应动态面控制器，对对称死区非线性进行自适应动态面输出反馈控制。与现有技术相比，本发明具有对具有未知死区非线性影响的非线性系统进行高精度信号跟踪控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 死区 非线性 自适应 动态 输出 反馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
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