[发明专利]一种航空飞行器巡航的控制方法及航空飞行器有效
申请号: | 202011497907.5 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112558625B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 张奇智;雷瑛 | 申请(专利权)人: | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人: | 王冬;韩威威 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种航空飞行器巡航的控制方法及航空飞行器,其中,该方法包括:获取航空飞行器定高巡航阶段高度稳定状态下节风门的均衡偏度值;将节风门的偏度值固定为均衡偏度值;获取航空飞行器当前的实际真空速;计算实际真空速与给定真空速的速度误差,并根据速度误差通过俯仰角控制回路对航空飞行器的速度进行闭环控制。本发明通过固定节风门的偏度值,通过俯仰角控制回路对航空飞行器的速度进行闭环控制,在保证飞行高度变化不大且不失速的同时,可以彻底解决节风门频繁的改变造成的油耗增加问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 航空 飞行器 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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