[发明专利]基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202011497940.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112643676B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;闫开;钱涛;谭宝 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B21D22/02;B21D43/10 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作。本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tcp ip 通信 冲压 机械手 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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