[发明专利]一种共架转台的控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011498191.0 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112653367B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 武春风;吴波;秦建飞;高洋;马社;吴斌 | 申请（专利权）人： | 航天科工微电子系统研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;G05D3/12 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 贾年龙 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种共架转台的控制系统及方法，控制系统包括伺服机构和控制单元，伺服机构包括测角单元、驱动电机和转台轴，转台轴的一端与共架转台连接，转台轴的另一端与伺服机构的驱动电机连接，驱动电机与测角单元连接，伺服机构的测角单元与控制单元连接；控制单元包括电机驱动器、转台控制器和计算机，电机驱动器与驱动电机连接，电机驱动器与转台控制器连接，转台控制器与计算机连接；在计算机设置有速度环控制模块、位置环控制模块，由速度环控制模块和位置环控制模块构成外回路控制器，转台控制器包括电流环控制模块，电流环控制模块设置在电机驱动器中等；本发明能够控制共架转台实现快速跟踪，消除误差等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转台 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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