[发明专利]一种可变位抓取装置的应用方法在审
| 申请号： | 202011498555.5 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112478767A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 华玉香 | 申请（专利权）人： | 南京荧河谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变位抓取装置的应用方法，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，所述定位夹爪固定在三角基板一侧的一个角位置上，本发明通过设置两个变位夹爪，并通过变位驱动机构调整两个变位夹爪相对定位夹爪的位置，从而可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变位 抓取 装置 应用 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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