[发明专利]煤矿井下同步穿越机器人在审
| 申请号： | 202011498765.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112621778A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 符世琛;王东杰;马源 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J3/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102616 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下同步穿越机器人，该系统包括前端同步穿越机器人、后端操控平台和矿井通信系统。其中，前端同步穿越机器人布置在矿井工作面中；后端操控平台布置在地面工作机房中，由驾驶员操作；矿井通信系统由局域UWB通信定位系统、光纤系统及矿井环网组成。通过整套高带宽的矿井通信系统，驾驶员的肢体指令信息可与工作面的工况临场信息进行实时交互，驾驶员根据机器人现场获取的信息做出相应的肢体动作，井下机器人根据驾驶员肢体动作信号实时驱动一一对应的机器人关节步进电机旋转，进而完成与驾驶员相对应的同步穿越动作，实现“人在回路”的远程人机同步穿越控制，最终完成所需的矿井工作面无人化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 同步 穿越 机器人 | ||
【主权项】：
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