[发明专利]一种基于电机控制指令曲线的电机控制方法在审
| 申请号： | 202011499014.4 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112636659A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 周成森 | 申请（专利权）人： | 宁波拓普集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 钱文斌 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电机控制指令曲线的电机控制方法，包括以下步骤：确定控制过程中电压趋势以及电压峰值和电压谷值；建立直角坐标系，其中直角坐标系的x轴为时间，y轴为电压，并根据确定的电压趋势将确定的电压峰值和电压谷值放入所述直角坐标系中，得到各个电压峰值和电压谷值的坐标；在电压峰值和电压谷值处做三次样条插值，消除折点，得到最终曲线；根据最终曲线对电机进行控制。本发明可以通过少量顶点坐标构造整个指令曲线，且曲线不存在折点，减小了特定工况对电机的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 控制 指令 曲线 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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