[发明专利]一种室内作业车辆跟随系统有效
| 申请号： | 202011499142.9 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112654008B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 周华浩;李飞;姚欣 | 申请（专利权）人： | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/30 | 分类号： | H04W4/30;H04W4/02;G08G1/16;H04L67/12;G16Y40/10;H04L69/06 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 楚鸿艳 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内作业车辆跟随系统。该系统通过将室内UWB定位设备采集到的作业车辆的位置信息和作业车辆上的数据采集终端采集的运行数据，通过数据传输模块上传到高性能服务器；由部署在高性能数据处理服务器上运行的控制算法进行算法分析得到相关作业车辆下一步的运行指令控制下发到相关作业车辆，实现作业车辆自动跟随控制。整个数据传输过程采用基于发布/订阅模式的"MQTT"通讯协议实现高频次、低开销的及时通信，能够有效克服由于工业生产环境恶劣导致通信带宽受限可能引发的一系列问题，确保生产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 作业 车辆 跟随 系统 | ||
【主权项】：
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