[发明专利]巡检机器人定位检修部件的方法及系统有效
| 申请号： | 202011499197.X | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112860952B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;梁斌;高春良;谢利明;廖伟;佘纪宇;罗文翰;汪永恒 | 申请（专利权）人： | 成都盛锴科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/901 | 分类号： | G06F16/901;G06F16/906;G06F16/909;G06F16/583;G06V20/62;G06Q10/20;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及地铁车辆检修技术领域，实施例具体公开一种巡检机器人定位检修部件的方法及系统，通过获取列车车号和列车停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差值；根据列车车号判断该列车车型是否为数据库已有车型，若是则从数据库中调用该列车车型的历史车轴位置数据，根据历史车轴位置数据和列车停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差值生成该列车的各个车轴位置数据，根据该列车的各个车轴位置数据定位到各个检修部件的方法，利用大数据分析方法构建了列车车轴分布关系，根据列车停靠位置的距离偏差值计算各个车轴位置数据进而定位到各个检修部件，让巡检机器人在作业过程中不用去定位每一个转向架，达到了提高整体检测效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 定位 检修 部件 方法 系统 | ||
【主权项】：
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