[发明专利]一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法有效
| 申请号： | 202011500086.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112793155B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 宋长辉;李意浓;刘子彬;余家阔 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院） |
| 主分类号： | B29C64/135 | 分类号： | B29C64/135;B29C64/264;B29C64/20;A61F2/28;A61F2/30;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机械 打印 软骨 修复 装置 方法 | ||
【主权项】：
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