[发明专利]一种基于三维重建的煤堆体积测量方法在审
| 申请号： | 202011500088.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112687005A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 沈润杰;何斌;刘立杰;黄诚 | 申请（专利权）人： | 苏州同港无人机研究院有限公司;上海杰屿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/62;G06T7/11;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及煤堆体积测量相关领域，具体公开了一种基于三维重建的煤堆体积测量方法，包括以下步骤：S1、开始，然后无人机获取图像；S2、无人机采集的图像数据经三维重建可获取煤堆场景的点云模型及关键帧位姿数据，同时无人机的定位数据可为三维重建的结果提供尺度信息，该过程即是无人机定位轨迹数据点与三维重建位姿估计轨迹点的配准过程，首先通过时间轴信息将两组轨迹点信息进行关联对应，假设该两组配对后的点云为：P＝{p |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 三维重建 体积 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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