[发明专利]面向多型号工业机器人的远程监控系统有效
| 申请号： | 202011500189.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112621755B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 仇翔;王犇;应皓哲;禹鑫燚;欧林林 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种面向多型号工业机器人的远程监控系统，包括上位机交互单元、数据存储单元和Web远程监控单元三大部分，其中上位机交互单元负责集中的数据采集，数据存储单元负责对采集到的数据分类存储，而Web远程监控单元则提供实时监控、数据管理和远程控制等功能。上位机交互单元运行时加载配置文件，启动数据采集，通过加载的配置文件从驱动库实例化设备驱动，开启多线程执行驱动中数据采集方法，采集的数据经过数据解析后由数据存储单元存入数据库中。设备控制分为本地控制和远程控制，本地控制通过设备驱动将控制命令传入机器人，远程控制则通过Thrift调用本地控制逻辑实现控制。而Web远程监控单元的远程控制功能主要与数据库交互以及通过Thrift进行。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 型号 工业 机器人 远程 监控 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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