[发明专利]主被动结合的助行下肢外骨骼在审
| 申请号： | 202011500894.2 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112518723A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 朱岩;黄家海 | 申请（专利权）人： | 杭州添翼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主被动结合的助行下肢外骨骼，包括动力单元、大腿固定单元、小腿固定单元和执行单元；所述执行单元包括阻尼器和传感器电路，执行单元与大腿固定单元、小腿固定单元均连接且通过阻尼器控制膝关节的转动灵活性，所述动力单元包括驱动电机、鲍登线；鲍登线的内线一端连接驱动电机输出端，另一端连接小腿固定单元，鲍登线的外套两端分别与驱动电机外壳、大腿固定单元固定；该外骨骼采用主被动相结合的方式，尤其适用于需要进行肌力训练的用户，在迈腿时由动力单元提供驱动力，之后通过调节执行单元中阻尼器的阻尼，在落腿时提供支撑；动力单元通过鲍登线与下肢结构连接可极大的减轻下肢骨骼的重量，穿戴更为舒适，灵活性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 结合 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
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