[发明专利]一种死鸡捡拾装置及控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202011501336.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112847384A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 霍哓静;姜来;王文娣;唐娟;李丽华;张亭亭 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学;霍晓静 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种死鸡捡拾装置及控制系统和控制方法，捡拾装置包括行走轮、装置本体以及设置在所述装置本体上的升降支架，与所述升降支架依次连接的为转向机构、伸缩连杆、机械臂以及机械手，所述机械手的下方还设有传感器。在解决了规模化养鸡场依靠人工捡拾死鸡的问题的同时，可以防止误抓活鸡以及抓破死鸡造成交叉感染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捡拾 装置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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