[发明专利]一种基于深度强化学习算法的车辆汇合控制方法在审
| 申请号： | 202011501518.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112590792A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 董舒 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;G06N3/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐莹 |
| 地址： | 210046 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的车辆汇合控制方法，包括：将车辆汇合场景分解为若干个问题点，并划分为适合和不适合深度强化学习训练的问题点两种；对所划分的适合深度强化学习训练的问题点，利用提取出车辆汇合场景中的特征值并输入深度强化学习算法进行训练，得到各问题点的预测汇合信息；对所划分的不适合深度强化学习训练的问题点，利用特征提取方法直接提取出车辆汇合场景中的特征值，并将与所得各问题点的预测汇合信息结合进行汇合的逻辑判断，得到汇合控制结果并执行。本发明简化了深度强化学习的训练难度，深化了汇合逻辑判断的程度，使得汇合控制过程的结果更加准确，提高车辆在自动汇合控制中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 算法 车辆 汇合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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