[发明专利]一种机器人避障控制方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 202011501731.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112650235A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朱元强;黄华;周院平;孙信中;矫人全 | 申请（专利权）人： | 南京奥拓电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人避障控制方法、系统及机器人，其中，避障控制方法包括：获取障碍物检测信息，判断行进方向上是否有障碍物；当判断行进方向上存在障碍物时，获取机器人的当前位置，以及当前位置图像信息，当前位置图像信息包括目标角度范围内图像；结合障碍物检测信息和当前位置图像信息，确定障碍物的影响区域；根据障碍物的影响区域和机器人的当前位置、目的位置，规划机器人的新行进路径；根据规划的新行进路径进行驱动控制。本方法可以识别不同高度的障碍物，并针对不用类别的障碍物，确定了各自的影响区域，可以有效应对不同形态的障碍物，提升避障的灵活性；还可以避免死角的问题，有效提高避障的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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