[发明专利]安全门装置及安全门的锁定方法在审
| 申请号： | 202011501962.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN113007582A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 浅野佳太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | F16P3/08 | 分类号： | F16P3/08;B23Q11/08 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种安全门装置及安全门的锁定方法，一方式的安全门装置具备：全闭检测器(44)，其检测安全门从打开状态变为全闭的情况；锁定机构(46)，其锁定所述安全门以使所述安全门打不开；测量部(加速度传感器(36)，控制部(50))，其测量所述安全门关闭时的移动加速度(α)、移动速度(V)或移动时间(T)；以及控制部(50)，在检测到所述安全门变为全闭的情况下，所述控制部控制所述锁定机构以锁定所述安全门，并且在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值(α1)、或者所述移动时间短于第二阈值(T1)的情况下，所述控制部不锁定所述安全门。 | ||
| 搜索关键词： | 安全门 装置 锁定 方法 | ||
【主权项】：
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