[发明专利]一种大蒜收割机器人有效
| 申请号： | 202011502939.X | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112640643B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 彭建国 | 申请（专利权）人： | 江西东方昊为科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D13/00 | 分类号： | A01D13/00;A01D33/08;A01D33/10;A01D33/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 331100 江西省宜春*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种大蒜收割机器人，清理桶后内壁活动贯穿有两个旋转柱，两个旋转柱上活动套接有活动带，活动带的外侧固定安装有活动板，清理桶的上侧开设有入料口，两个支撑板相互远离的一侧均活动贯穿有活动柱，四个活动柱上均固定套接有旋转轮，右后方的活动柱与右边的旋转柱上活动套接有传动带b，将清理桶内注入水，推动装置可以带动旋转轮旋转，从而可以带动活动柱旋转，这样右后方的活动柱就可以通过传动带b带动右边的旋转柱旋转，从而可以带动活动带旋转，这样就可以通过活动板带动落下来的大蒜在清理桶内移动，从而可以对大蒜进行清理，这样就可以避免后期清洗大蒜，从而提高工作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大蒜 收割 机器人 | ||
【主权项】：
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