[发明专利]用于实行示教学习、特别是模仿学习的方法和装置在审
申请号: | 202011503292.2 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN113001555A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | P·盖格;S·J·厄特萨米 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;G06N20/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘艺诗;周学斌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供了用于实行示教学习、特别是模仿学习的方法和装置。用于基于与第一域、特别是源域相关联的数据实行示教学习LfD、特别是模仿学习的计算机实现的方法,所述方法包括:确定表征所述第一域的示教者的第一数据,其中特别地,所述第一数据表征所述示教者的传感器数据和/或观察所述示教者的至少一个旁观者的传感器数据;基于所述第一数据从所述第一域确定第一知识;将所述第一知识的至少一部分转移到第二域、特别是目标域。 | ||
搜索关键词: | 用于 实行 教学 特别是 模仿 学习 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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