[发明专利]位姿识别模型训练方法、装置、位姿识别方法和终端设备在审
| 申请号： | 202011503576.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112489129A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 林灿然;郭渺辰;程骏;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T15/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了位姿识别模型训练方法、装置、位姿识别方法和终端设备，该训练方法包括：获取原始RGB图像；利用预设的位姿点线图提取方法从所述原始RGB图像中提取由预设数目个位姿关键点坐标组成的位姿点线图；将所述位姿点线图以区别于预定背景板颜色的目标颜色绘制在背景板上，以确定训练RGB图像；利用多个训练RGB图像训练所述位姿识别模型直至所述位姿识别模型对应的损失函数收敛。本发明的技术方案实现利用较少的训练RGB图像即可完成对位姿识别模型的训练，降低位姿识别模型的训练时间。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 模型 训练 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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