[发明专利]配网线路无人机巡检典型场景的快速构建方法及系统在审
| 申请号： | 202011503714.6 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112669444A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 冯李军;郭振宇;见培杰;张磊源 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司运城供电公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00;G06T7/13;G06T7/33;G06T7/41;G06T15/04;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 翟姝红 |
| 地址： | 044000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供配网线路无人机巡检典型场景的快速构建方法及系统，涉及配网领域。本发明通过配网路线的影像数据构建典型场景下的配网线路三维模型，通过对配网线路精细模型构建方法，实现典型场景下设备细节的准确表现，对配网线路场景区域的划分方法，实现配网线路场景中的建筑物标识，构建典型场景下的配网线路三维模型库，能够快速生成高精度真实的三维场景。为后续无人机的路径规划提供了必要的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 网线 无人机 巡检 典型 场景 快速 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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