[发明专利]一种自动驾驶车辆的目标车判断方法及电子设备

摘要

本申请公开了一种自动驾驶车辆根据可变重叠度判断目标车的方法及电子设备，其包括以下步骤：检测异道车的运动状态信息及转向灯状态；结合运动状态信息及转向灯状态判断异道车是否有变道意图，若有，则更新重叠度判断标准，进入下一步；若无，则保持原有规划；比对异道车的重叠度是否超过判断标准，若是则将异道车定义为目标车，并重新进行路径中的速度规划，若否，则保持原有规划。能够结合异道车的运动状态信息和转向灯状态，从而判断异道车是否有变道意图，进而对重叠度判断标准进行调整，能够有效地识别前方即将变道的车辆，从而实现提前对速度和路径进行规划。