[发明专利]一种具有多方向抓取结构的机械抓手在审
| 申请号： | 202011504332.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112518734A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 吴佳波 | 申请（专利权）人： | 杭州优图工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多方向抓取结构的机械抓手，包括底座、转盘和电动推杆，所述底座的上方设置有支撑柱，且支撑柱的右侧设置有线卡，所述线卡的外侧设置有卡钉，所述线卡的内侧设置有电线，且电线的上方设置有防尘罩，所述转盘设置于机械臂的右侧,所述转盘的右侧设置有连接板，且连接板的两侧设置有抓板，所述抓板的内侧设置有保护板，所述底座的上方设置有电机，所述电动推杆设置于螺丝的左侧。该具有多方向抓取结构的机械抓手设置有抓板，抓板安装在转盘上，转盘安装在机械臂上，在所需抓取的物品方向不同时，转动转盘，使得转盘旋转，通过转盘对抓板的抓取方向进行调节，从而便于对物品进行抓取，达到方便抓取的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多方 抓取 结构 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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