[发明专利]一种电动助力制动系统自适应摩擦补偿控制方法有效
| 申请号： | 202011504372.X | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112526887B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 冯能莲;张卫强;雍加望;李岩松 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电动助力制动系统自适应摩擦补偿控制方法，该方法基于扩展GMS摩擦模型建立了系统的摩擦模型，通过测量电动助力制动系统的各项参数，辨识扩展GMS摩擦模型的各项参数，实现电动助力制动系统摩擦模型的精确建模；将前馈控制和反馈控制相结合，所述前馈控制包含静态前馈摩擦补偿和自适应动态前馈摩擦补偿；所述的自适应动态前馈摩擦补偿通过两个扩展GMS摩擦模型得到。本发明通过对电动助力制动系统的摩擦模型的建模，采用动态加静态前馈摩擦补偿及反馈控制，实现了电动助力制动系统制动力矩的精确输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 制动 系统 自适应 摩擦 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011504372.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
